方案1. 共 12站，约耗时 40分钟 。乘坐（543路 ），【牧华路三段西】上车，【永安镇】下车。
沿途站点：牧华路三段西→华府大道牧华路口→华府大道四段南→华府大道藕塘村→电子科技产业园→物联五路口→物联网产业基地南→华府大道正公路口→兰家沟村→谢家桥→毛家湾→太平街→永安镇→到达 目的地：永安镇。
方案1： 共 12站，约耗时 43分钟。 【牧华路三段西】⇒毛家湾⇒【永安镇】
出发：在 牧华路三段西乘坐543路，到 毛家湾下车换乘：541路|543路|S18路|(毛家湾→永安镇)，到达 目的地：永安镇。
方案2： 共 13站，约耗时 44分钟。 【牧华路三段西】⇒华府大道牧华路口⇒【永安镇】
出发：在 牧华路三段西乘坐543路，到 华府大道牧华路口下车换乘：543路|(华府大道牧华路口→永安镇)，到达 目的地：永安镇。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【牧华路三段西】⇒南湖立交东⇒【永安镇】
出发：在 牧华路三段西乘坐543路，到 南湖立交东下车换乘：543路|(南湖立交东→永安镇)，到达 目的地：永安镇。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【牧华路三段西】⇒宝马加油站⇒【永安镇】
出发：在 牧华路三段西乘坐815路，到 宝马加油站下车换乘：541路|(宝马加油站→永安镇)，到达 目的地：永安镇。