方案1. 共 15站，约耗时 50分钟 。乘坐（543路 ），【永安镇】上车，【牧华路三段中】下车。
沿途站点：永安镇→永安场口→毛家湾→谢家桥→兰家沟村→华府大道正公路口→物联网产业基地南→物联五路口→电子科技产业园→华府大道藕塘村→华府大道四段南→牧华路华府大道口→牧华路三段西→南湖立交东→牧华路锦江路口→牧华路三段中→到达 目的地：牧华路三段中。
方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永安镇】⇒毛家湾⇒【牧华路三段中】
出发：在 永安镇乘坐541路，543路，S18路，到 毛家湾下车换乘：543路|(毛家湾→牧华路三段中)，到达 目的地：牧华路三段中。
方案2： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永安镇】⇒永安场口⇒【牧华路三段中】
出发：在 永安镇乘坐543路，到 永安场口下车换乘：543路|(永安场口→牧华路三段中)，到达 目的地：牧华路三段中。
方案3： 共 18站，约耗时 61分钟。 【永安镇】⇒站华路牧华路口⇒【牧华路三段中】
出发：在 永安镇乘坐543路，到 站华路牧华路口下车换乘：543路|(站华路牧华路口→牧华路三段中)，到达 目的地：牧华路三段中。