方案1. 共 4站，约耗时 16分钟 。乘坐（543路 ），【兰家沟村】上车，【永安镇】下车。
沿途站点：兰家沟村→谢家桥→毛家湾→太平街→永安镇→到达 目的地：永安镇。
方案1： 共 4站，约耗时 18分钟。 【兰家沟村】⇒毛家湾⇒【永安镇】
出发：在 兰家沟村乘坐543路，到 毛家湾下车换乘：541路|543路|S18路|(毛家湾→永安镇)，到达 目的地：永安镇。
方案2： 共 5站，约耗时 20分钟。 【兰家沟村】⇒谢家桥⇒【永安镇】
出发：在 兰家沟村乘坐543路，到 谢家桥下车换乘：543路|(谢家桥→永安镇)，到达 目的地：永安镇。
方案3： 共 7站，约耗时 26分钟。 【兰家沟村】⇒华府大道正公路口⇒【永安镇】
出发：在 兰家沟村乘坐543路，到 华府大道正公路口下车换乘：543路|(华府大道正公路口→永安镇)，到达 目的地：永安镇。