方案1： 共 22站，约耗时 71分钟。 【鲁城村】⇒后营村⇒【姚辛庄村】
出发：在 鲁城村乘坐803路，通22路，到 后营村下车换乘：通22路|(后营村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【鲁城村】⇒里二泗村⇒【姚辛庄村】
出发：在 鲁城村乘坐通22路，到 里二泗村下车换乘：通21路|通22路|通41路|(里二泗村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案3： 共 25站，约耗时 82分钟。 【鲁城村】⇒里二泗村⇒【姚辛庄村】
出发：在 鲁城村乘坐通22路，到 里二泗村下车换乘：通21路|通22路|通41路|(里二泗村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。
方案4： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【鲁城村】⇒梁各庄村⇒【姚辛庄村】
出发：在 鲁城村乘坐通22路，到 梁各庄村下车换乘：通21路|通22路|通41路|通58路|(梁各庄村→姚辛庄村)，到达 目的地：姚辛庄村。