方案1. 共 9站，约耗时 31分钟 。乘坐（兴21路 ），【西麻各庄】上车，【福上】下车。
沿途站点：西麻各庄→刘家铺→石垡南口→石垡→郭家场→留士庄北→常各庄→常各庄北口→福上南口→福上→到达 目的地：福上。
方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【西麻各庄】⇒刘家铺⇒【福上】
出发：在 西麻各庄乘坐兴21路，到 刘家铺下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(刘家铺→福上)，到达 目的地：福上。
方案2： 共 13站，约耗时 44分钟。 【西麻各庄】⇒大兴定福庄⇒【福上】
出发：在 西麻各庄乘坐兴21路，到 大兴定福庄下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(大兴定福庄→福上)，到达 目的地：福上。