方案1. 共 18站，约耗时 58分钟 。乘坐（476路 ），【西苑北站】上车，【永泰路】下车。
沿途站点：西苑北站→骚子营→小清河→肖家河→中国农业大学西校区→梅园→圆明园西路北口→马连洼西站→马连洼→菊园→菊园东站→马连洼北路东口→上地三街西口→上地桥东→清河大楼→清河小营桥西→清河小营东路→前屯路→永泰路→到达 目的地：永泰路。
方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【西苑北站】⇒清河小营东路⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 清河小营东路下车换乘：305路|476路|490路|(清河小营东路→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【西苑北站】⇒骚子营⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐437路，476路，534路，到 骚子营下车换乘：476路|(骚子营→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【西苑北站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【西苑北站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案5： 共 22站，约耗时 72分钟。 【西苑北站】⇒成府路口南⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐375路，到 成府路口南下车换乘：490路|(成府路口南→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案6： 共 22站，约耗时 73分钟。 【西苑北站】⇒西苑枢纽站⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 西苑枢纽站下车换乘：476路|(西苑枢纽站→永泰路)，到达 目的地：永泰路。
方案7： 共 23站，约耗时 74分钟。 【西苑北站】⇒永泰小区⇒【永泰路】
出发：在 西苑北站乘坐476路，到 永泰小区下车换乘：305路|476路|490路|快速直达专线60路_环线|专43路_环线|(永泰小区→永泰路)，到达 目的地：永泰路。