方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【衙门村】⇒肖村桥⇒【大红门东桥西】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：740路公益西桥_环线|740路外环_环线|(肖村桥→大红门东桥西)，到达 目的地：大红门东桥西。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【衙门村】⇒高米店⇒【大红门东桥西】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 高米店下车换乘：366路|(高米店→大红门东桥西)，到达 目的地：大红门东桥西。
方案3： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【衙门村】⇒郁花园二里⇒【大红门东桥西】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 郁花园二里下车换乘：829路|(郁花园二里→大红门东桥西)，到达 目的地：大红门东桥西。