方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【芦井村】⇒云岗北区⇒【良乡北关北站】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 云岗北区下车换乘：897路|(云岗北区→良乡北关北站)，到达 目的地：良乡北关北站。
方案2： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【芦井村】⇒良乡大角⇒【良乡北关北站】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 良乡大角下车换乘：616路|895路|901路|(良乡大角→良乡北关北站)，到达 目的地：良乡北关北站。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【芦井村】⇒良乡西门⇒【良乡北关北站】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 良乡西门下车换乘：616路|897路|901路|(良乡西门→良乡北关北站)，到达 目的地：良乡北关北站。
方案4： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【芦井村】⇒苏园⇒【良乡北关北站】
出发：在 芦井村乘坐951路，到 苏园下车换乘：901路|快速直达专线32路|(苏园→良乡北关北站)，到达 目的地：良乡北关北站。