方案1： 共 3站，约耗时 14分钟。 【罗家坟】⇒上庄东小营⇒【永泰庄】
出发：在 罗家坟乘坐575路，887路，到 上庄东小营下车换乘：512路|(上庄东小营→永泰庄)，到达 目的地：永泰庄。
方案2： 共 5站，约耗时 22分钟。 【罗家坟】⇒皂甲屯⇒【永泰庄】
出发：在 罗家坟乘坐887路，到 皂甲屯下车换乘：512路|(皂甲屯→永泰庄)，到达 目的地：永泰庄。
方案3： 共 6站，约耗时 23分钟。 【罗家坟】⇒后章村⇒【永泰庄】
出发：在 罗家坟乘坐575路，887路，昌20路，到 后章村下车换乘：昌20路|(后章村→永泰庄)，到达 目的地：永泰庄。
方案4： 共 8站，约耗时 29分钟。 【罗家坟】⇒老牛湾⇒【永泰庄】
出发：在 罗家坟乘坐887路，昌20路，到 老牛湾下车换乘：昌20路|(老牛湾→永泰庄)，到达 目的地：永泰庄。