方案1. 共 10站，约耗时 36分钟 。乘坐（兴21路延长线 ），【福上市场】上车，【榆垡镇辛庄】下车。
沿途站点：福上市场→福上→福上南口→常各庄北口→常各庄→留士庄北→郭家场→石垡→石垡南口→刘家铺→榆垡镇辛庄→到达 目的地：榆垡镇辛庄。
方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【福上市场】⇒福上南口⇒【榆垡镇辛庄】
出发：在 福上市场乘坐兴21路，兴21路延长线，到 福上南口下车换乘：兴21路延长线|(福上南口→榆垡镇辛庄)，到达 目的地：榆垡镇辛庄。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【福上市场】⇒大兴定福庄⇒【榆垡镇辛庄】
出发：在 福上市场乘坐兴21路，兴21路延长线，到 大兴定福庄下车换乘：兴21路延长线|(大兴定福庄→榆垡镇辛庄)，到达 目的地：榆垡镇辛庄。