方案1： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【王佐镇政府】⇒昊天温泉家园⇒【上万东站】
出发：在 王佐镇政府乘坐951路，到 昊天温泉家园下车换乘：房47路|(昊天温泉家园→上万东站)，到达 目的地：上万东站。
方案2： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【王佐镇政府】⇒房山吴庄⇒【上万东站】
出发：在 王佐镇政府乘坐951路，到 房山吴庄下车换乘：房47路|(房山吴庄→上万东站)，到达 目的地：上万东站。
方案3： 共 45站，约耗时 2小时20分钟。 【王佐镇政府】⇒苏庄东街北口⇒【上万东站】
出发：在 王佐镇政府乘坐951路，到 苏庄东街北口下车换乘：房36路|(苏庄东街北口→上万东站)，到达 目的地：上万东站。