方案1： 共 25站，约耗时 82分钟。 【昌平北站】⇒朝宗桥北⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 朝宗桥北下车换乘：670路上东廓|(朝宗桥北→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案2： 共 26站，约耗时 84分钟。 【昌平北站】⇒清河小营桥南⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：305路|607路|618路|625路|670路上东廓|夜38路|运通109路|(清河小营桥南→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平北站】⇒清河小营桥南⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：305路|607路|618路|625路|670路上东廓|夜38路|运通109路|(清河小营桥南→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案4： 共 28站，约耗时 89分钟。 【昌平北站】⇒沙河北大桥⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，922路，昌22路，昌53路，到 沙河北大桥下车换乘：670路上东廓|(沙河北大桥→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案5： 共 28站，约耗时 89分钟。 【昌平北站】⇒沙河北大桥⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，922路，昌22路，昌53路，到 沙河北大桥下车换乘：670路上东廓|(沙河北大桥→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案6： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【昌平北站】⇒国兴电子⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐昌66路，郊100路，到 国兴电子下车换乘：670路上东廓|(国兴电子→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案7： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【昌平北站】⇒地铁沙河站⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐昌52路，昌66路，到 地铁沙河站下车换乘：670路上东廓|(地铁沙河站→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案8： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【昌平北站】⇒沙河北大桥⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐345路，922路，昌22路，昌53路，到 沙河北大桥下车换乘：670路上东廓|(沙河北大桥→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案9： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【昌平北站】⇒国兴电子⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐昌66路，郊100路，到 国兴电子下车换乘：670路上东廓|(国兴电子→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案10： 共 48站，约耗时 2小时29分钟。 【昌平北站】⇒宏福苑小区西⇒【上清桥南】
出发：在 昌平北站乘坐922路，昌22路，到 宏福苑小区西下车换乘：607路|(宏福苑小区西→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。