方案1： 共 23站，约耗时 76分钟。 【昌平中心公园东门】⇒昌平鼓楼东街⇒【泰陵村】
出发：在 昌平中心公园东门乘坐493路，到 昌平鼓楼东街下车换乘：昌55路|(昌平鼓楼东街→泰陵村)，到达 目的地：泰陵村。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【昌平中心公园东门】⇒昌平鼓楼南街北口⇒【泰陵村】
出发：在 昌平中心公园东门乘坐昌52路，昌66路，到 昌平鼓楼南街北口下车换乘：昌55路|(昌平鼓楼南街北口→泰陵村)，到达 目的地：泰陵村。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【昌平中心公园东门】⇒水关新村⇒【泰陵村】
出发：在 昌平中心公园东门乘坐昌66路，到 水关新村下车换乘：昌55路|(水关新村→泰陵村)，到达 目的地：泰陵村。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【昌平中心公园东门】⇒东关南里小区南门⇒【泰陵村】
出发：在 昌平中心公园东门乘坐493路，昌66路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→泰陵村)，到达 目的地：泰陵村。