方案1： 共 11站，约耗时 40分钟。 【大兴长途汽车站】⇒高米店⇒【永定门长途汽车站】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 高米店下车换乘：849路|849路快|943路|943路快|(高米店→永定门长途汽车站)，到达 目的地：永定门长途汽车站。
方案2： 共 11站，约耗时 38分钟。 【大兴长途汽车站】⇒康庄路东口⇒【永定门长途汽车站】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 康庄路东口下车换乘：849路|943路|(康庄路东口→永定门长途汽车站)，到达 目的地：永定门长途汽车站。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【大兴长途汽车站】⇒郁花园二里⇒【永定门长途汽车站】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 郁花园二里下车换乘：377路|(郁花园二里→永定门长途汽车站)，到达 目的地：永定门长途汽车站。