方案1. 共 19站，约耗时 62分钟 。乘坐（密51路 ），【司马台村(古北水镇)】上车，【达岩】下车。
沿途站点：司马台村(古北水镇)→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→太师屯镇政府→流河沟→东田各庄→黄土窝→枝子峪→黄各庄→庄头峪→荆子峪→达岩→到达 目的地：达岩。
方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|(桑园→达岩)，到达 目的地：达岩。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→达岩)，到达 目的地：达岩。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→达岩)，到达 目的地：达岩。
方案4： 共 20站，约耗时 65分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→达岩)，到达 目的地：达岩。
方案5： 共 22站，约耗时 72分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒穆家峪⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 穆家峪下车换乘：密17路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|(穆家峪→达岩)，到达 目的地：达岩。
方案6： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【达岩】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密17路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|(密云妇幼保健院→达岩)，到达 目的地：达岩。