方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【刘家场】⇒半壁店森林公园⇒【前苑上村】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 半壁店森林公园下车换乘：841路|(半壁店森林公园→前苑上村)，到达 目的地：前苑上村。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【刘家场】⇒穆园子⇒【前苑上村】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 穆园子下车换乘：841路|(穆园子→前苑上村)，到达 目的地：前苑上村。
方案3： 共 8站，约耗时 31分钟。 【刘家场】⇒大兴马各庄路口⇒【前苑上村】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 大兴马各庄路口下车换乘：841路|(大兴马各庄路口→前苑上村)，到达 目的地：前苑上村。