方案1. 共 5站，约耗时 19分钟 。乘坐（密31路 ），【上金山】上车，【黄各庄(京密路)】下车。
沿途站点：上金山→太师屯→芦头→东田各庄(京密路)→黄土窝(京密路)→黄各庄(京密路)→到达 目的地：黄各庄(京密路)。
方案1： 共 6站，约耗时 24分钟。 【上金山】⇒太师屯⇒【黄各庄(京密路)】
出发：在 上金山乘坐密31路，到 太师屯下车换乘：密29路|密31路|(太师屯→黄各庄(京密路))，到达 目的地：黄各庄(京密路)。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【上金山】⇒太师屯⇒【黄各庄(京密路)】
出发：在 上金山乘坐密31路，到 太师屯下车换乘：密29路|密31路|(太师屯→黄各庄(京密路))，到达 目的地：黄各庄(京密路)。
方案3： 共 8站，约耗时 31分钟。 【上金山】⇒万岭(G101)⇒【黄各庄(京密路)】
出发：在 上金山乘坐密31路，到 万岭(G101)下车换乘：密29路|密31路|(万岭(G101)→黄各庄(京密路))，到达 目的地：黄各庄(京密路)。